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直流减速电机的工作原理是什么?

发表时间:2017-11-16 09:28作者:江苏艾达米菲机械制造有限公司
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现如今,直流减速电机已被广泛应用于智能机器人智能家居汽车驱动机械传动医疗器械办公自动化设备等各个领域。下面大家介绍一下直流减速电机的工作原理。


直流减速电机的运行是可逆的,也就是说一台直流减速电机可作直流发电机运行,也可作直流电动机运行。


按电动推杆中励磁方式的不同,直流电动机可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机4类。根据伺服电动缸的特点,一般情况下,额定励磁电压与电枢电压相等,他励和并励直流电动机无实质性区别。


励磁绕组先接通励磁电源,励磁绕组中流过励磁电流,建立主磁场,然后接通直流电枢电源,电枢绕组中流过电枢电流,电枢元件导体中流过支路电流,与磁场作用产生电磁转矩,使电枢朝特定的方向以一定转速旋转,电枢旋转时,电枢导体又切割气隙合成磁场,产生电枢电动势,在电动机中,电动势的方向与电枢电流的方向相反,称为反电动势。当电动机稳态运行时,根据设置各量的正方向和直流电机的空载磁场,有以下几个平衡关系式:电压平衡方程式,转矩平衡方程式及功率平衡方程式。


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